关于汽车激光雷达技术

什么是LiDAR？的汽车中的激光雷达技术将雷达测距功能与相机角度分辨率相结合，以提供精确的深度感知感测来完成图像。

视觉部分表示摄像机或驾驶员的可见性、对象分类和横向分辨率。黑暗和天气条件，如雪，灰尘或雨会损害这些能力。雷达部分表示RF信号的返回。该信号不受天气条件和黑暗的影响，同时也测量距离。激光雷达部分通过提供进一步的对象分类、横向分辨率、测距和暗度穿透来完成感测图像。

1.激光雷达技术是如何工作的？

lidar系统的基本元件包括方波发射器系统、目标环境以及解释到环境中的外部元件的距离的光接收器系统。lidar感测方法使用脉冲激光形式的光，通过分析返回信号的飞行时间 (ToF) 来测量距离。

2.激光雷达技术的数字域信号

激光雷达的电路解决方案是通过汽车跨阻放大器解决信号接收问题。其输入级用于接受光电探测器的负输入电流脉冲。

激光二极管通过一块玻璃传输数字脉冲信号。该信号也被反射到D2光电二极管上。该信号的处理提供了传输时间和内置到系统中的电子延迟。

数字光信号的脉冲撞击物体并反射回光学系统。返回脉冲被镜像到第二光电二极管d1。D1信号路径的电子器件与D2信号路径相同。在两个信号到达微控制器 (MCU) 之后计算飞行时间。

3.激光雷达技术的市场概况

的汽车激光雷达系统使用脉冲激光来测量两辆车之间的距离。汽车系统使用激光雷达来控制车速和制动系统，以响应交通状况的突然变化。

激光雷达在半自动或全自动车辆辅助功能中起着重要作用，例如碰撞警告和避让系统，车道保持辅助，车道偏离警告，盲点监视器和自适应巡航控制。

汽车激光雷达正在取代早期汽车自动化系统中的雷达系统。激光雷达系统的范围可以从几米到1000米以上。

激光雷达自动驾驶汽车已经被广泛使用，激光雷达成像系统将进一步改善这种情况。雷达、摄像头和激光雷达设备仍然是半自动和全自动驾驶的首选技术。激光雷达的价格也在下降，市场正在加速这一变化。