目前,安装在汽车上的汽车镜头根据安装位置主要分为五大类: 前视镜头、环视镜头、后视镜头,侧视镜头和内置镜头。
1.前视汽车镜头
主要安装在前挡风玻璃上,用于实现驾驶时的视觉感知和识别功能。按功能可分为前视主镜头、前视窄角镜头和前视广角镜头。
2.前视图主要汽车镜头
该透镜用作L2的ADAS系统中的主透镜。的领域相机镜头前视图角度一般为30 ° 、50 ° 、60 ° 、100 ° 、120 °,检测距离一般为150-170m,镜头输出的格式为RCCB或RCCC。
3.前视广角汽车镜头
镜头的功能主要是识别距离相对较短的物体。主要应用于城市路况、低速行驶等场景。其视场角为120 ° ~ 150 °,探测距离约50m。在随后的8MP透镜的质量装载之后,不需要透镜。
4.前视窄角汽车镜头
镜头的主要功能是识别交通信号灯和行人等目标。一般采用窄角透镜,可选择30 ° ~ 40 ° 左右的透镜。并且透镜的像素通常与前视主透镜的像素相同。镜头采用窄角,具有更高的像素密度和更长的检测距离,一般可达250m甚至更长的距离。
安装8MP镜头后,前视主镜头的FOV可以达到120 °,并且可能不需要此镜头。探测距离约为60m。
5.环顾汽车镜头
它主要安装在机身周围,一般使用4-8个镜头,可分为前鱼眼镜头/左鱼眼镜头/右鱼眼镜头/后鱼眼镜头。用于全景功能的显示,以及集成停车功能的视觉感知和目标检测; 常用的颜色矩阵是RGGB,因为有色彩再现的需要。
6.后视汽车镜头
一般安装在后备箱上,主要实现泊车辅助。视场在120-140 ° 之间,检测距离约为50m。
7.侧面前视图汽车镜头
安装在b柱处或车辆的后视镜处,车辆镜头一般为90 °-100 °,探测距离约为80m。该镜头的主要功能是检测侧向车辆和自行车。
8.侧面后视汽车镜头
一般安装在车辆的前翼子板处,镜头的视野一般在90 ° 左右,探测距离在80m左右。它主要用于车辆变道和合并到其他道路等场景。
9.内置汽车镜头
它主要用于监控驾驶员和乘客的状态,并实现乏力提醒等功能。其中,前视镜头的价格相对较高。
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