汽车镜头的分布分析

目前，安装在汽车上的汽车镜头根据安装位置主要分为五大类: 前视镜头、环视镜头、后视镜头,侧视镜头和内置镜头。

1.前视汽车镜头

主要安装在前挡风玻璃上，用于实现驾驶时的视觉感知和识别功能。按功能可分为前视主镜头、前视窄角镜头和前视广角镜头。

2.前视图主要汽车镜头

该透镜用作L2的ADAS系统中的主透镜。的领域相机镜头前视图角度一般为30 ° 、50 ° 、60 ° 、100 ° 、120 °，检测距离一般为150-170m，镜头输出的格式为RCCB或RCCC。

3.前视广角汽车镜头

镜头的功能主要是识别距离相对较短的物体。主要应用于城市路况、低速行驶等场景。其视场角为120 ° ~ 150 °，探测距离约50m。在随后的8MP透镜的质量装载之后，不需要透镜。

4.前视窄角汽车镜头

镜头的主要功能是识别交通信号灯和行人等目标。一般采用窄角透镜，可选择30 ° ~ 40 ° 左右的透镜。并且透镜的像素通常与前视主透镜的像素相同。镜头采用窄角，具有更高的像素密度和更长的检测距离，一般可达250m甚至更长的距离。

安装8MP镜头后，前视主镜头的FOV可以达到120 °，并且可能不需要此镜头。探测距离约为60m。

5.环顾汽车镜头

它主要安装在机身周围，一般使用4-8个镜头，可分为前鱼眼镜头/左鱼眼镜头/右鱼眼镜头/后鱼眼镜头。用于全景功能的显示，以及集成停车功能的视觉感知和目标检测; 常用的颜色矩阵是RGGB，因为有色彩再现的需要。

6.后视汽车镜头

一般安装在后备箱上，主要实现泊车辅助。视场在120-140 ° 之间，检测距离约为50m。

7.侧面前视图汽车镜头

安装在b柱处或车辆的后视镜处，车辆镜头一般为90 °-100 °，探测距离约为80m。该镜头的主要功能是检测侧向车辆和自行车。

8.侧面后视汽车镜头

一般安装在车辆的前翼子板处，镜头的视野一般在90 ° 左右，探测距离在80m左右。它主要用于车辆变道和合并到其他道路等场景。

9.内置汽车镜头

它主要用于监控驾驶员和乘客的状态，并实现乏力提醒等功能。其中，前视镜头的价格相对较高。