汽车激光雷达: L3自动驾驶的眼睛

1.汽车激光雷达被认为是L3及以上自动驾驶必不可少的传感器

目前的L2级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉在车身周围共配备了8个摄像头，视野达到360度，对周围环境的监控距离最高可达250米。

与完整的视觉系统相辅相成的是12个新的超声波传感器，其检测范围和精度几乎是上一代系统的两倍。增强型前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，可以探测到雨、雾、灰尘，甚至前方车辆下方的空间，为视觉系统提供更丰富的数据。

激光雷达被认为是L3及以上自动驾驶必不可少的传感器。激光雷达具有测量距离远、角度分辨率优异、受环境光影响小等特点，无需深度学习算法即可直接获取物体的距离和方位信息。与其他传感器相比，这些优势可以显着提高自动驾驶系统的可靠性，因此，大多数oem和Tier 1都认为它们是L3及以上自动驾驶的必需品 (当功能打开时，责任方是汽车系统)。传感器。

2.在全球L3量产车的快速发展中，中国汽车激光雷达正在加速

L3-level辅助驾驶量产车项目目前正在全球范围内快速发展。

随着成本的持续下降和车辆级别要求的满足，汽车激光雷达技术有望实现快速增长。考虑到全球先进辅助驾驶项目的开发进度，2020、2021年激光雷达在ADAS领域的销量仍主要由SCALA贡献。

随着汽车激光雷达的成本下降到数百美元，并满足车辆法规的要求，越来越多的先进辅助驾驶量产项目将在未来实现SOP；根据Yole的研究报告，到2025年，全球乘用车市场L3级自动驾驶的普及率将达到6% 左右，即每年将有600万辆新车配备激光雷达。

激光雷达在先进辅助驾驶领域的市场规模将在未来五年内保持快速增长。根据Sullivan的预测，2025年激光雷达市场规模有望达到46.1亿美元，2019年至2025年复合增长率为83.7%。

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