在19 90年代初期,摄像头首次用于乘用车后视系统。今天,经过漫长的历史,相机是ADAS和自动驾驶系统中基于视觉的感知的支柱。
随着ADAS的日益应用和技术的不断发展,高质量的图像传感器被放置在车辆内部和周围,以支持后视,前视,内部监控和360 ° 全景。汽车相机镜头通常必须超过人眼的视觉能力才能达到所需的安全水平。半导体技术的进步大大提高了图像检测和处理的能力,从而扩大了ADAS的功能范围。
任何车辆中的汽车摄像头都有两个主要功能: 它们用于在屏幕上显示车辆周围的图像,以用于视觉应用,并且向处理系统提供决策输入的相机服务于感测应用。
ADAS和自动驾驶功能要求视觉系统能够处理成像、高速通信和下游图像处理功能。由图像识别技术驱动的汽车视觉系统可以有效增强驾驶员的视野,在安全隐患发生之前发出警告,然后由驾驶员或驾驶员辅助系统进行纠正。
车载摄像头镜头是基于视觉的物体检测的理想选择,例如其他车辆,行人,骑自行车的人以及交通信号和道路标志。相机是唯一可以感知颜色并读取交通和道路标志的传感技术。视觉技术已经成熟,价格多年来相当实惠。
此外,摄像头模块非常紧凑,可以很容易地集成到车辆中。凭借先进的图像处理技术,相机提供高度可靠的对象检测和分类。
但是,相机有其自身的局限性: 在光线不足和不利的天气条件下,例如雨,雾,雪和泥泞的驾驶条件下,它们不能很好地工作。与雷达和激光雷达等其他传感技术相结合可以弥补这些性能限制。
通常,汽车相机模块包括镜头、图像传感器、图像信号处理器和图像识别平台。透镜是最重要的光学元件。
镜头的功能是将图像聚焦在图像传感器上,这对于确定图像质量至关重要。在汽车相机模块中,镜头安装在光学壳体上,该光学壳体连接到pcb板。镜头决定了视觉系统的图像分辨率、FOV、景深、色彩再现和整体灵敏度。
当前,考虑到驾驶安全性,驾驶员需要更宽的视野,而具有宽视野的高质量镜头是汽车应用中最受欢迎的镜头类型。但是,选择最合适的镜头与传感器使用的图像传感器直接相关。这影响可实现的捕获速度,进而影响所捕获图像的下游分析的测量精度和可靠性。
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