汽车激光雷达的工作原理及测距

对于线束工程师来说，LiDAR这个名字应该不再为大家所陌生。激光雷达是如何工作的？

1.激光雷达在汽车上的工作原理？

激光雷达是一种声纳系统，它发送光以检测目标的位置，速度和其他特征。它相当于人类的眼镜，具有强大而复杂的数据识别和处理能力。激光雷达探测多年前已广泛应用于机场避障、侦察成像、巡航导弹制导技术等行业，其应用领域极为丰富多彩。

的汽车激光雷达主要用于自动驾驶，即未来的自动驾驶。但现在它仅用于自动驾驶辅助。激光雷达主要基于车内的车辆线束，可以帮助汽车识别道路环境，自主规划行驶路线，控制汽车达到预定目标。例如，根据激光遇到障碍物后的返回时间，可以计算出目标与自身之间的相对距离，这也可以帮助车辆识别系统界面和方位。

激光雷达和毫米波雷达的区别在于激光雷达使用激光作为探测方法，而毫米波雷达使用毫米波作为探测方法；毫米波光的波长在毫米级，激光本质上是无线电波，但光的波长要小得多，大约几十纳米，大约千分之一到万分之一的毫米波。

此外，从效果的角度来看，点云数据自动激光雷达可以通过AI处理后识别，并可以准确判断障碍物的类型，无论是人还是狗，汽车还是树，从而使其更加智能根据障碍物的类型给出自动驾驶系统软件作为判断依据。

毫米波的检测精度要低得多。只能判断障碍物的大致形状和距离，不能用来获得更准确的线和三维形状信息。毫米波雷达已经广泛安装在L1和L2自动驾驶辅助系统中。例如，在自动跟车的应用中，使用了许多毫米波雷达。

2.光学探测与测距技术

光检测和测距激光雷达 (LiDAR) 是指测量各种目标参数 (包括距离、速度和化学成分) 中的任何一个或全部的光学系统。通常，激光雷达系统由发射激光源，发射器光学器件，激光雷达接收模块光学和探测器。

取决于激光源的类型和所选择的检测方案，lidar系统的若干配置是可能的。基本上，源可以是连续波 (CW) 、脉冲或啁啾。CW源最常用于测量速度或化学成分。脉冲和啁啾源提供额外的测量范围能力。LIDAR接收器是非相干的 (仅直接检测-幅度) 或相干的 (外差检测-幅度和频率)。

通常，对于速度检测，需要具有本地振荡器 (LO) 激光器的相干接收器。